Agradecemos a Simco Consulting por este análisis en profundidad.
Los AGV son vehículos autónomos equipados con sistemas de guiado automático que siguen una ruta predefinida. Utilizados habitualmente para conectar puestos de trabajo dentro de las plantas de producción, los AGV también encuentran hoy aplicaciones en almacén. Se emplean para conectar almacenes AS/RS con las ubicaciones de picking o con las zonas de almacenamiento temporal (p. ej., zona de expedición), para el almacenamiento directo en estantería tradicional, o incluso para la carga automática de camiones en los muelles.
Los vehículos se diferencian principalmente por su tecnología de guiado, como se muestra en la tabla siguiente:
Tecnologías de guiado de los AGV
| Tipo de vehículo | Tecnología de guiado | Ventajas | Inconvenientes |
|---|---|---|---|
| Guiado por cable | El vehículo sigue una ruta predefinida gracias a un cable eléctrico integrado en el suelo, determinando su posición mediante bobinas que detectan el campo electromagnético del cable «guía». | • Coste inicial relativamente bajo • Buena precisión de movimiento • Control continuo de la posición | • Impacto en las estructuras existentes • Velocidad de desplazamiento limitada • Coste de las modificaciones posteriores • Coste de mantenimiento del sistema |
| Guiado magnético | El recorrido de los vehículos está marcado por imanes empotrados en el suelo a intervalos regulares. Una serie de sensores lineales permite al vehículo conocer su posición cuando pasa cerca de los imanes. | • Coste inicial bajo | • Sensibilidad a la calidad del suelo • Precisión y velocidad de desplazamiento • Coste de las modificaciones posteriores • Control continuo de la posición |
| Guiado magnético + giroscópico | La incorporación de un giroscopio en los vehículos con guiado magnético permite aumentar la precisión de la navegación. | • Precisión de movimiento correcta | • Sensibilidad a la calidad del suelo • Coste de las modificaciones posteriores • Coste de mantenimiento de los vehículos |
| Vehículos con guiado láser (LGV) | La posición se calcula mediante un láser que lee espejos reflectantes colocados en las paredes de las instalaciones por las que circulan los vehículos. | • Bajo impacto en las estructuras existentes • Flexibilidad operativa • Control preciso de la posición • Precisión y velocidad de desplazamiento • Facilidad de implantación • Capacidad para autodefinir una ruta y ejecutar la misión | • Coste inicial elevado |
Sistemas de carga de los AGV
Además del tipo de vehículo, otro aspecto clave en el dimensionamiento del sistema AGV es la elección del modo de carga. Existen tres métodos principales:
- Carga de oportunidad
- Cambio automático de batería
- Cambio semiautomático de batería
La carga de oportunidad no requiere sustituir la batería. Los AGV se dirigen a estaciones de carga situadas a lo largo de la ruta durante los periodos de inactividad. Esta solución es especialmente adecuada para usos poco intensivos.
El cambio de batería, por su parte, requiere zonas dedicadas, donde la sustitución se realiza manualmente con la ayuda de un operario o de forma totalmente automática.
